1949年生於香港 , 1972年中文大学崇基学院歷史系毕业 , 获甲等荣誉学士学位 , 1974年获中大哲学硕士学位後 , 赴美深造 , 1980年获加州大学(圣巴巴拉校区)博士学位。曾任教於新加坡国立大学中文系讲师及高级讲师，之後在美国加州州立大学任教多年，1992年後回港任中文大学歷史系教授，至2004年4月晋升歷史学讲座教授。 除任职歷史系之外, 还曾经兼任中大人文学科研究所所长 , 文学院副院长、崇基学院通识主任等职 , 2004年8月1日出任崇基学院院长之职至今。2006年兼任歷史系系主任及人文学科研究所所长，2008年又兼任中国文化研究所当代中国文化研究中心主任, 2011年又兼大学研究委员会及大学中国研究委员会成员，2012-18年兼任文学院院长之职。
梁教授学术研究之兴趣甚广 , 包括中国近现代史、城市文化研究(特别是上海、香港和新加坡)、儒学史、中国基督教史、海外华人史等 。其代表着作有: 《林乐知在华事业与万国公报》(1978)、《歷史探索与文化反思》(1995)、《宣尼浮海到南洲》(1995)、《上海道台研究》(英文原着 1990, 中文译本2003) 、《十字莲花: 基督教与中国歷史文化论集》(2004)、《新加坡华人社会史论》(2005)、《基督教与中国》(2006)及《世界歷史上的新秩序及其合法性之比较研究》(英文2007)，以及2009年出版的《晚清上海：一个城市的记忆》（香港中文大学出版社）及《边缘与之间》（香港三联书店）两部书。两书随即在国内由上海復旦大学出版社及广西师范大学出版社重版。从文学院落任後，他重回学术研究几教学工作， 先後出版了英文版的《香港公共医疗史》（叶嘉炽 、黄文江合编，中文大学出版社， 2019）及与卜永坚合着的《香港园丁：李耀祥传》（中华书局， 2019 ）两部书。除学术着作外 , 还着有散文集《施榆集》(1998) 及编辑教会大学歷史文献丛书(1997-1999)多种。
